Терминът пикочно-полова система обединява две отделни системи – отделителната и половата. Този термин се въвежда на базата на общ ембриологичен строеж, а освен това в човешкия организъм органите на тези системи са разположени в съседство. Освен това те са с общ отведен канал – за мъжките бозайници това е пикочният канал, а при женските е влагалищният отвор и вулвата.

Отделителната система при човека е система от органи, в която се произвежда, съхранява и се отделя урината. Тези органи са бъбреци, уретери, пикочен мехур, два мускулни сфинктера. Функцията на бъбреците е да концентрират урината, да контролират нивото на електролитите и да поддържат киселинно-алкалната хомеостаза на организма. Пикочният мехур е с резервоарна функция.

Половата система включва органи, които изпълняват ролята на възпроизвеждане на организма. За този процес от основно значение са много компоненти и субстанции, като хормони, феромони, телесни течности, които се произвеждат от половата система, но и от други органи. За разлика от други системи от органи в човешкото тяло, половата система при мъжа и жената се различават значително. Това позволява размяната на генетичен материал и създаването на потомство с разнообразни гени. Половите хормони са стероиди – мастноразтворими съединения, които контролират половата зрялост и възпроизводството. Те се произвеждат основно от жлезите с вътрешна секреция – това са еднокринни жлези.  Ендокринните жлези са яйчниците, а при мъжете това са тестисите.